建兴六年(公元228年)，诸葛亮北伐，佯称要经斜谷道(今陕西眉县南)攻取郡，让赵云、邓芝带部作为疑军，而自己则率领6万大军从汉中向祁山(今甘肃省西和县东北)进发.曹魏因为刘备死后几年蜀中寂然无声，一点准备都没有，突然听到蜀军攻向祁山，一时朝野俱惊。当时天水太守马遵正外出巡视，姜维以及功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等随从。马遵听说蜀军将到，而各县都起来响应，便怀疑姜维等人怀有二心，于是连夜逃跑，退保上却(今甘肃省天水市)。姜维等发现马遵逃离，立刻追赶，追到上都城门时，马遵命关闭城门，把姜维等拒之于外。姜维等人只得返回冀县，冀县也不让姜维进城去。这时，魏的大门向姜维紧锁，而城外又有蜀军压来，姜维进退维谷。他想到素来在魏军中怀才不遇，此时又遭到冷遇和猜忌，而又听闻诸葛亮求贤若渴，知人善任，于是便横下一条心投到诸葛亮帐下。
